Pengenalan dan percobaan mikrokontroller ESP32-CAM Board

ESP32-CAM adalah sebuah modul mikrokontroller yang dirancang khusus untuk aplikasi kamera dengan dukungan jaringan nirkabel. Modul ini memiliki fitur-fitur yang memungkinkan pengguna untuk membuat proyek-proyek yang melibatkan kamera dan komunikasi data nirkabel, seperti proyek pemantauan, keamanan, atau pengawasan.

Berikut adalah beberapa poin pengenalan untuk mikrokontroller ESP32-CAM:

Mikrokontroller ESP32: Modul ini didasarkan pada mikrokontroller ESP32, yang merupakan mikrokontroller yang sangat fleksibel dan kuat. ESP32 memiliki prosesor dual-core Tensilica Xtensa LX6, berkecepatan tinggi, dan dapat beroperasi dalam mode dual atau single core.

Kamera: ESP32-CAM memiliki kamera yang terintegrasi, memungkinkan pengguna untuk mengambil gambar dan video. Kamera ini biasanya menggunakan antarmuka Serial Camera Control Bus (SCCB) untuk menghubungkannya dengan mikrokontroller.

Wi-Fi: Salah satu fitur utama ESP32-CAM adalah kemampuannya untuk terhubung ke jaringan nirkabel melalui Wi-Fi. Dengan koneksi Wi-Fi, modul ini dapat mentransmisikan data gambar atau video ke server atau perangkat lain dalam jaringan.

MicroSD Card Slot: ESP32-CAM biasanya dilengkapi dengan slot kartu MicroSD, yang memungkinkan penyimpanan lokal dari gambar atau video yang diambil.

Pemrograman: Modul ini dapat diprogram menggunakan Arduino IDE dengan menambahkan pustaka ESP32 dan pustaka khusus kamera. Pemrograman ESP32-CAM sering melibatkan pemrograman dalam bahasa C/C++.

Antarmuka GPIO: ESP32-CAM memiliki sejumlah pin GPIO yang dapat digunakan untuk menghubungkan dan mengendalikan berbagai perangkat tambahan, seperti sensor atau aktuator.

Daya: Modul ini dapat dioperasikan dengan tegangan 5V, dan beberapa modul memiliki regulator daya yang memungkinkan penggunaan tegangan masukan yang lebih tinggi.

Ukuran dan Form Factor: ESP32-CAM biasanya hadir dalam bentuk modul kecil dengan ukuran yang memungkinkan pemasangan pada prototipe atau perangkat akhir.

Penggunaan Umum: ESP32-CAM banyak digunakan untuk proyek-proyek Internet of Things (IoT) yang melibatkan pengambilan gambar atau video, seperti kamera keamanan, pemantauan cuaca, atau proyek pemantauan lingkungan.

Dukungan Komunitas: Modul ini mendapat dukungan yang baik dari komunitas pengembang, dengan dokumentasi dan tutorial yang melimpah untuk membantu pemula maupun pengembang berpengalaman.

Sebagai catatan, ketika bekerja dengan ESP32-CAM, penting untuk memahami dokumentasi resmi, memeriksa pinout, dan memahami penggunaan perangkat keras dan perangkat lunak yang diperlukan untuk memanfaatkannya sepenuhnya dalam proyek Anda.

Percobaan ESP32-Cam :

Kode/script program untuk percobaan ESP32-CAM berikut :

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h" //disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" //disable brownout problems
#include "esp_http_server.h"

//Replace with your network credentials
const char* ssid = "SaMaRa-NET-Kav48";
const char* password = "sayangq1";

#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

// This project was tested with the AI Thinker Model, M5STACK PSRAM Model and M5STACK WITHOUT PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM

// Not tested with this model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 21
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 19
#define Y4_GPIO_NUM 18
#define Y3_GPIO_NUM 5
#define Y2_GPIO_NUM 4
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM 15
#define XCLK_GPIO_NUM 27
#define SIOD_GPIO_NUM 25
#define SIOC_GPIO_NUM 23

#define Y9_GPIO_NUM 19
#define Y8_GPIO_NUM 36
#define Y7_GPIO_NUM 18
#define Y6_GPIO_NUM 39
#define Y5_GPIO_NUM 5
#define Y4_GPIO_NUM 34
#define Y3_GPIO_NUM 35
#define Y2_GPIO_NUM 32
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
#define HREF_GPIO_NUM 26
#define PCLK_GPIO_NUM 21

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM)
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM 15
#define XCLK_GPIO_NUM 27
#define SIOD_GPIO_NUM 25
#define SIOC_GPIO_NUM 23

#define Y9_GPIO_NUM 19
#define Y8_GPIO_NUM 36
#define Y7_GPIO_NUM 18
#define Y6_GPIO_NUM 39
#define Y5_GPIO_NUM 5
#define Y4_GPIO_NUM 34
#define Y3_GPIO_NUM 35
#define Y2_GPIO_NUM 17
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
#define HREF_GPIO_NUM 26
#define PCLK_GPIO_NUM 21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
#else
#error "Camera model not selected"
#endif

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";

httpd_handle_t stream_httpd = NULL;

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
camera_fb_t * fb = NULL;
esp_err_t res = ESP_OK;
size_t _jpg_buf_len = 0;
uint8_t * _jpg_buf = NULL;
char * part_buf[64];

res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
if(res != ESP_OK){
return res;
}

while(true){
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
res = ESP_FAIL;
} else {
if(fb->width > 400){
if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
if(!jpeg_converted){
Serial.println("JPEG compression failed");
res = ESP_FAIL;
}
} else {
_jpg_buf_len = fb->len;
_jpg_buf = fb->buf;
}
}
}
if(res == ESP_OK){
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
}
if(res == ESP_OK){
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
}
if(res == ESP_OK){
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
}
if(fb){
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
_jpg_buf = NULL;
} else if(_jpg_buf){
free(_jpg_buf);
_jpg_buf = NULL;
}
if(res != ESP_OK){
break;
}
//Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
}
return res;
}

void startCameraServer(){
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
config.server_port = 80;

httpd_uri_t index_uri = {
.uri = "/",
.method = HTTP_GET,
.handler = stream_handler,
.user_ctx = NULL
};

//Serial.printf("Starting web server on port: '%d'\n", config.server_port);
if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &index_uri);
}
}

void setup() {
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector

Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(false);

camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

if(psramFound()){
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}

// Camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
// Wi-Fi connection
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");

Serial.print("Camera Stream Ready! Go to: http://");
Serial.print(WiFi.localIP());

// Start streaming web server
startCameraServer();
}

void loop() {
delay(1);
}

Hasil implementasi script setelah di upload ke dalam ESP32-CAM

Hasil implementasi script setelah di upload ke dalam ESP32-CAM, setelah proses upload pilih monitor untuk melihat IP dari ESP32-CAM dan pilih baud 115200.