Struktur Pemrograman MicroPython - Blok Program dan Indentasi

Dalam pemrograman Python dan MicroPython, blok program dan indentasi merupakan konsep penting yang digunakan untuk menentukan struktur logika dari kode. Tidak seperti bahasa pemrograman lain yang menggunakan kurung kurawal {} atau kata kunci seperti BEGIN dan END, Python dan MicroPython menggunakan indentasi (spasi atau tab) untuk menentukan blok kode.

1. Fungsi Indentasi

Indentasi berfungsi untuk menunjukkan hierarki atau level di dalam kode. Setiap baris yang berada di dalam blok tertentu harus diberi indentasi yang sama. Ini digunakan untuk memisahkan struktur kode seperti loop, fungsi, pengambilan keputusan, dan blok kode lainnya. Jika indentasi tidak konsisten, interpreter MicroPython akan menghasilkan error.

2. Cara Menggunakan Indentasi di MicroPython

• Indentasi dengan spasi: Biasanya indentasi di Python dan MicroPython menggunakan 4 spasi.
• Indentasi dengan tab: Anda juga dapat menggunakan tab, tetapi pastikan konsisten—jangan mencampur penggunaan spasi dan tab dalam satu program.

Contoh sederhana menunjukkan bagaimana indentasi bekerja dalam loop dan if-else:

from machine import Pin
from time import sleep
# Inisialisasi LED pada GPIO2
led = Pin(2, Pin.OUT)
# Fungsi untuk mengedipkan LED
def blink_led():
    while True:  # Loop tak terhingga
        led.value(1)      # Nyalakan LED (indentasi 4 spasi)
        sleep(1)          # Tunggu 1 detik (indentasi 4 spasi)
        led.value(0)      # Matikan LED (indentasi 4 spasi)
        sleep(1)          # Tunggu 1 detik (indentasi 4 spasi)
# Panggil fungsi blink_led
blink_led()

Pada contoh di atas:

• Fungsi blink_led: Semua pernyataan di dalam fungsi ini diindentasi 4 spasi dari batas kiri.
• Loop while True:: Blok di dalam loop diindentasi 4 spasi lagi.
• Semua pernyataan yang berada dalam blok harus memiliki indentasi yang konsisten.

3. Blok Program dalam Pengambilan Keputusan

Ketika menggunakan struktur pengambilan keputusan seperti if, elif, dan else, indentasi digunakan untuk mengelompokkan instruksi yang berada dalam setiap kondisi.

Contoh pengambilan keputusan sederhana:

from machine import Pin
button = Pin(0, Pin.IN)  # Inisialisasi GPIO 0 sebagai input untuk tombol
led = Pin(2, Pin.OUT)    # Inisialisasi GPIO 2 sebagai output untuk LED
# Fungsi untuk menyalakan atau mematikan LED berdasarkan status tombol
def control_led():
    if button.value() == 1:  # Jika tombol ditekan (indentasi 4 spasi)
        led.value(1)         # Nyalakan LED (indentasi 4 spasi)
    else:                    # Jika tombol tidak ditekan (indentasi 4 spasi)
        led.value(0)         # Matikan LED (indentasi 4 spasi)
# Loop utama
while True:
    control_led()  # Panggil fungsi control_led

Penjelasan:

• Pada blok if button.value() == 1:, semua pernyataan di dalam kondisi if diindentasi ke kanan untuk menunjukkan bahwa mereka bagian dari blok if.
• Hal yang sama berlaku untuk blok else.

4. Blok Program dalam Fungsi

Fungsi dalam MicroPython menggunakan indentasi untuk menentukan pernyataan yang termasuk dalam blok fungsi tersebut. Semua pernyataan di dalam fungsi harus diberi indentasi.

Contoh pembuatan fungsi:

# Fungsi untuk menyalakan LED
def turn_on_led():
    led.value(1)  # Nyalakan LED (indentasi 4 spasi)
# Fungsi untuk mematikan LED
def turn_off_led():
    led.value(0)  # Matikan LED (indentasi 4 spasi)

Pada contoh di atas:

• Semua pernyataan di dalam fungsi turn_on_led dan turn_off_led diindentasi 4 spasi.
• Setiap fungsi memiliki blok sendiri yang diidentifikasi oleh indentasi tersebut.

5. Kesalahan yang Sering Terjadi Terkait Indentasi

Kesalahan umum yang sering ditemui pemula saat menggunakan MicroPython berkaitan dengan konsistensi indentasi. Karena Python dan MicroPython sangat bergantung pada indentasi untuk struktur kode, kesalahan kecil seperti mencampur spasi dan tab atau tidak memberikan indentasi yang konsisten akan menyebabkan program tidak dapat dijalankan.

Contoh kesalahan:

if button.value() == 1:
led.value(1)  # Kesalahan! Tidak ada indentasi pada blok if

Ini akan menghasilkan error karena pernyataan led.value(1) seharusnya diindentasi untuk menjadi bagian dari blok if.

6. Struktur Blok Program yang Kompleks

MicroPython mendukung struktur program yang kompleks dengan banyak tingkat blok yang diatur oleh indentasi. Contoh berikut menunjukkan bagaimana beberapa blok program dapat terstruktur dengan menggunakan indentasi yang tepat:

from machine import Pin
from time import sleep
led = Pin(2, Pin.OUT)  # Inisialisasi LED
button = Pin(0, Pin.IN)  # Inisialisasi tombol
# Fungsi untuk kontrol LED
def control_led():
    if button.value() == 1:  # Jika tombol ditekan
        for i in range(5):   # Loop untuk mengedipkan LED 5 kali
            led.value(1)     # Nyalakan LED
            sleep(0.5)       # Tunggu 0.5 detik
            led.value(0)     # Matikan LED
            sleep(0.5)       # Tunggu 0.5 detik
    else:  # Jika tombol tidak ditekan
        led.value(0)  # Pastikan LED mati
# Loop utama
while True:
    control_led()  # Panggil fungsi kontrol LED

Pada contoh di atas:

• Blok for i in range(5): berada di dalam blok if, dan semua pernyataan di dalam for diindentasi lebih jauh (4 spasi dari if).
• Semua pernyataan yang termasuk dalam blok else: juga diindentasi secara konsisten.

Kesimpulan

Blok program dan indentasi adalah bagian penting dari struktur pemrograman MicroPython. Indentasi digunakan untuk menunjukkan hubungan hierarki antara berbagai pernyataan dan blok program, seperti dalam loop, pengambilan keputusan, dan fungsi. Indentasi yang konsisten tidak hanya penting untuk mencegah kesalahan runtime, tetapi juga membantu dalam menjaga kode tetap rapi, mudah dibaca, dan terstruktur dengan baik.

Referensi :

https://www.coderdojotc.org/micropython/basics/05-neopixel/
https://hackaday.com/2024/07/11/embedded-python-micropython-is-amazing/
https://micropython.org/
https://www.lamone.my.id/2024/10/micropython.html

https://datascientest.com/en/python-variables-beginners-guide