Struktur Pemrograman MicroPython - Program Dasar

MicroPython merupakan implementasi Python yang ringan dan efisien, yang digunakan terutama untuk perangkat dengan sumber daya terbatas seperti mikrokontroler. Berikut ini adalah komponen dasar dari sebuah program MicroPython dan bagaimana struktur tersebut diatur.

1. Komentar

Komentar digunakan untuk memberikan penjelasan pada kode. Ini berguna untuk membuat kode lebih mudah dipahami oleh orang lain (atau diri sendiri di masa depan). Komentar di MicroPython ditulis dengan awalan tanda #.

Contoh:

# Program untuk mengedipkan LED

2. Impor Modul

Modul adalah pustaka eksternal yang memberikan akses ke fungsi-fungsi tambahan. Dalam MicroPython, modul seperti machine dan time sering digunakan untuk berinteraksi dengan perangkat keras dan mengontrol waktu.

Contoh:

from machine import Pin  # Modul machine digunakan untuk mengontrol GPIO
from time import sleep   # Modul time digunakan untuk delay

3. Inisialisasi dan Deklarasi Variabel

Variabel digunakan untuk menyimpan nilai yang dapat digunakan di berbagai bagian program. Di MicroPython, variabel bisa berupa tipe data sederhana seperti integer, float, string, atau objek seperti GPIO.

Contoh:

led = Pin(2, Pin.OUT)  # Inisialisasi GPIO 2 sebagai output untuk mengontrol LED

4. Looping

Looping digunakan untuk menjalankan sekumpulan instruksi secara berulang-ulang. Pada MicroPython, loop while sering digunakan untuk menjalankan proses yang berkelanjutan, seperti mengontrol LED atau membaca sensor secara terus-menerus.

Contoh:

while True:
    led.value(1)  # Nyalakan LED
    sleep(1)      # Tunggu 1 detik
    led.value(0)  # Matikan LED
    sleep(1)      # Tunggu 1 detik

Dalam contoh di atas, program akan terus mengedipkan LED (nyala 1 detik, mati 1 detik) hingga mikrokontroler dimatikan atau direset.

5. Fungsi

Fungsi digunakan untuk membungkus serangkaian instruksi ke dalam satu unit yang dapat dipanggil kapan saja. Fungsi dapat membantu mengorganisasi kode dan membuatnya lebih modular.

Contoh:

def blink_led():
    led.value(1)  # Nyalakan LED
    sleep(1)
    led.value(0)  # Matikan LED
    sleep(1)
# Memanggil fungsi blink_led secara berulang-ulang
while True:
    blink_led()

6. Pengambilan Keputusan

Pengambilan keputusan dalam MicroPython dilakukan menggunakan pernyataan if, elif, dan else, yang menentukan jalur eksekusi berdasarkan kondisi.

Contoh:

button = Pin(0, Pin.IN)  # Inisialisasi GPIO 0 sebagai input untuk tombol
if button.value() == 1:  # Jika tombol ditekan
    led.value(1)         # Nyalakan LED
else:
    led.value(0)         # Matikan LED

7. Penanganan I/O

MicroPython sangat sering digunakan untuk membaca input dari sensor atau tombol dan menghasilkan output seperti mengontrol motor, mengedipkan LED, atau mengirim data.

Contoh: Mengontrol LED menggunakan tombol:

button = Pin(0, Pin.IN)  # Inisialisasi tombol sebagai input
led = Pin(2, Pin.OUT)    # Inisialisasi LED sebagai output
while True:
    if button.value() == 1:  # Jika tombol ditekan
        led.value(1)         # Nyalakan LED
    else:
        led.value(0)         # Matikan LED

8. Menggunakan REPL (Read-Eval-Print Loop)

MicroPython menyediakan REPL, sebuah antarmuka yang memungkinkan Anda mengetik dan menjalankan perintah Python secara langsung di perangkat. Ini sangat berguna untuk debugging dan pengujian cepat.

Cara mengakses REPL:

1. Sambungkan mikrokontroler ke komputer via USB.
2. Gunakan program terminal (misalnya, PuTTY atau screen di Linux/Mac) untuk mengakses port serial.
3. Anda bisa mengetik perintah seperti:

   >>> led.value(1)  # Nyalakan LED langsung dari REPL
   >>> led.value(0)  # Matikan LED

Contoh Program Dasar MicroPython: Mengedipkan LED

Berikut adalah contoh lengkap dari program MicroPython yang mengedipkan LED pada mikrokontroler ESP32/ESP8266:

# Mengimpor modul machine untuk mengontrol GPIO dan modul time untuk delay
from machine import Pin
from time import sleep
# Inisialisasi GPIO2 sebagai output untuk mengontrol LED
led = Pin(2, Pin.OUT)
# Loop utama untuk mengedipkan LED
while True:
    led.value(1)  # Nyalakan LED
    sleep(1)      # Tunggu 1 detik
    led.value(0)  # Matikan LED
    sleep(1)      # Tunggu 1 detik

Penjelasan Program

• Import Modul: Mengimpor modul machine untuk mengontrol GPIO dan time untuk delay.
• Inisialisasi Pin: Pin(2, Pin.OUT) menginisialisasi pin GPIO2 sebagai output untuk LED.
• Loop Tak Terbatas: while True: adalah loop tak terhingga yang akan terus dijalankan. Di dalam loop ini, LED akan dinyalakan selama 1 detik, kemudian dimatikan selama 1 detik, dan seterusnya.

Kesimpulan

Program dasar MicroPython mencakup komentar, deklarasi variabel, pengimporan modul, penggunaan loop, dan struktur pengambilan keputusan. Ini memberi pengguna kemampuan untuk dengan cepat mengontrol perangkat keras, seperti LED dan sensor, pada mikrokontroler dengan cara yang efisien dan mudah dipahami.

Referensi :

https://randomnerdtutorials.com/projects-esp32-esp8266-micropython/
https://micropython.org/
https://www.coderdojotc.org/micropython/basics/05-neopixel/
https://hackaday.com/2024/07/11/embedded-python-micropython-is-amazing/